현재 국립국악원 창작악단의 가야금 수석으로 서울대학교음악대학 국악과에서 학사와 석사, 음악박사(2014) 학위를 취득하였다.

현재까지 아홉 차례의 개인 독주회를 통해 전통음악 민간풍류부터, 산조, 진도씻김굿, 남도잡가를 비롯하여 날카롭고 아방가르드한 현대음악까지 가야금 음악의 전 장르를 넘나들며 활발한 연주활동을 하고 있다.

2001년 전국 탄금대 가야금경연대회에 일반부 대상, 2009년에는 문화체육부장관상을 수상하였으며, 2020년 KBS 국악대상(현악) 수상자이다.

독집 음반으로 박세연 가야금 독주곡집 ‘금을 품다’(2012 악당이반)와 ‘상상의 숲’(2020 고금)을 발매한 바 있으며,실황음반 ‘한성기 산조와 김죽파 산조’(2020 오디오가이)와 함께 ‘竹坡風流-김죽파전승 민간풍류’(2020 오디오가이) 음반을 동시 발매하였다.