부산대학교 대학원 기계공학과를 졸업하고 부산대학교 교수로 근무 중 일본 문부성의 초청으로 동경공업대학 대학원에서 수학하여 공학박사 학위를 취득했다. 귀국 후 부산대학 기계공학부 교수로 정년퇴직할 때까지 교육과 연구에 힘써 현재 수많은 제자들이 국내외에서 활약하고 있으며, 연구 성과도 인정받아 한국과학기술단체 총연합회로부터 과학기술우수논문상 등을 수상한 바 있다. 또 부산대학교 부속공장장, 기계기술연구원 원장, 한국자동차공학회 부산 울산 경남 지부장 등을 역임했다.
은퇴 후 녹유당(綠遊堂)에서 자연과 벗하면서 저술 및 번역, 강연 등을 하는 한편 아홉산 원예치료연구소의 고문으로 활동하고 있다.