1938년 샌프란시스코에서 출생했다. 하버드대학을 나왔으며 대학 재학 시 테니스부 주장을 했다. 교직생활 중 안식년을 맞아 테니스 지도를 하는 과정에서 학습과 코칭의 새로운 방법을 발견했다. 1974년 저술한 『테니스의 이너게임』은 세계적인 베스트셀러가 되었으며 이때부터 이너게임 원리는 스포츠, 교육, 기업경영, 의료 등 다양한 분야에 적용되기 시작했다. 그 후 그는 『스키의 이너게임』,『음악의 이너게임』,『골프의 이너게임』등을 저술했다.

지난 20년간 골웨이는 AT&T, Apple, Coca-Cola, IBM 등의 대기업과 비영리기관을 대상으로 학습, 코칭, 성과관리를 지도해왔다. 그의 이너게임 원리는 경영자 코칭, 조직혁신, 조직학습 분야 서비스를 제공하는 10개 이상의 컨설팅회사에서 활용되고 있다.