고려대학교 사학과를 졸업하고 동 대학원 사학과에서 박사학위를 받았다. 현재 고려대학교 문화유산융합학부 교수로 재직 중이다. 전공 분야는 조선 전기 정치 및 군사 제도사이다. 저서로는 《조선 초기 체찰사제體察使制 연구》, 《한국군사사 5 조선전기 I》(공저) 등과 논문 〈16세기 조선과 야인野人 사이의 모피 교역의 전개〉, 〈15세기 중반~16세기 조선 북방 군역의 폐단과 군액 감소〉 등이 있다.

근년에 조선 초기 세종?세조의 정치 운영 실상에 관심을 기울여 〈조선 세조 대 말엽의 정치적 추이〉, 〈조선 세조의 지방 순행巡幸의 정치성〉, 〈조선 세조 대의 난언亂言〉, 〈조선 세종대 강상綱常 윤리 강조의 실상〉 등을 발표했다.