1963년 경북 영주에서 태어났다. 1986년 육군사관학교를 졸업하고, 미국 올드 도미니언대학교에서 국제관계 석사, 경남대학교에서 정치학 박사학위를 받았다. 한국인 최초로 나토(NATO) 국방대를 졸업하였고, 동티모르 평화유지군에 참여하기도 했다. 장군이 되어서는 국정원 국방보좌관, 합참 전략기획차장, 합참의장 비서실장, 17사단장, 대통령 국방비서관, 교육사 교육훈련부장을 역임했다. 군 생활의 많은 부분을 청와대, 국방부, 합참에서 정책과 전략을 기획하고 시행했다. 윤석열 정부 출범 후에 국가안보실 제2차장을 맡아 ‘방산수출’과 ‘사이버안보’ 관련 정책을 입안하고 실행하는 역할을 맡았다. 현재, 영주미래연구소 소장으로 전문분야인 방위산업, 사이버안보 산업과 고향 영주의 미래발전을 접목시키기 위해 노력하고 있다.

현역시절, 안보분야 주요 정책/전략문서인 〈국가안보전략지침서〉, 〈국방기본정책서〉, 〈합동군사전략서〉, 〈국방백서〉 작성에 주무 역할을 했다. 국방부에서 발간한 《국방개혁 2020과 국방비》를 공저하였다. 주요논문으로는 〈제4차 산업혁명과 교육훈련 혁신방안〉(2019), 〈탈냉전기 북대서양조약기구(NATO)의 변화요인에 관한 연구〉(2010), 〈국방개혁2020과 향후 육군의 과제〉(2007) 등 다수가 있다. 주요 저서로 《약함 너머》(2021)가 있다.