경기중·고등학교를 거쳐 서울대학교 철학과를 졸업하고, 고려대학교에서 철학박사 학위를 받았다. 덴마크 코펜하겐 대학 연구교수, 미국 세인트 올래프 대학 키에르케고어 도서관 방문 교수, 일본 지바대학 문학부 철학과 윤리학 교실 초청 연구교 수를 지냈으며, 고려대학교 철학과 명예교수로 퇴임했다.
저서로는 『잘사는 작은 나라』 『키에르케고어의 단독자 개념』 『헤겔에서 리오타르까지』 『키에르케고어를 만나다』 들이 있으며, 역서로는 『철학적 사색에의 길』 『철학적 단편』 『들의 백합, 공중의 새』 『야스퍼스, 철학적 사유의 작은 학교』 『개인적 지식-후기비판적 철학을 향하여』 『현대 윤리에 관한 15 가지 물음』 『철학의 부스러기』 『18 ·19세기 독일철학, 피히테 에서 니체까지』 들이 있다. 2016년 갑작스러운 폐렴으로 세상을 떠났다.
