성균관대학교 한국철학과를 졸업하고 연세대학교 행정대학원에서 행정학 석사 학위를 받았다. 현재 제21대 국회의원으로 지역구는 안양시만안구이다. 국회 교육위원회에서 교육격차 해소, 교육불평등 완화, 교육약자 보호, 미래교육을 위해 힘쓰고 있으며, 2021년 7월부터 예산결산특별위원회 위원으로도 활동하고 있다.

경기도의회 제5대, 제8대, 제9대 도의원을 지냈고 민주당 대표, 의장을 역임했다. 2016년 10월부터 2018년 3월까지 경기도 연정부지사를 지내며 도정道政을 경험했고, 의회와 집행부의 첨예한 입장 차이를 극복할 수 있도록 노력했다. 민주연구원 자치발전연구센터 본부장, 민주당 전국 광역의원협의회 대표 등 지방자치 현장에서 다양한 경륜을 쌓았다.