인천 계양 장기리에서 대대로 농사를 짓는 농부 가정의 다섯 남매 중 셋째로 태어난 김태헌 요셉 신부는 모태신앙으로 어릴 때부터 공소에서 천주교 신앙을 키워왔다. 어머니의 30여 년간의 기도의 응답으로 사제로서 성소에 부르심을 받아 일반 대학을 졸업한 후 1990년 수원 가톨릭대학교 신학과에 입학하였고, 1997년 인천교구 사제로 수품되었다. 간석2동 성당, 용현동 성당, 중2동 성당 보좌 신부를 거쳐 1999년 도화동 성당, 역곡2동 주임신부를 역임했으며, 순수했던 어린 시절 시골마을의 추억을 잊지 못해 백령도, 연평도, 신도 등 섬마을 신부를 자처하였다. 특히 2010년 연평도 성당에 주임신부로 사목을 하던 중 겪게 된 연평도 포격사건은 김태헌 신부의 사제로서의 소명을 다시 한 번 확인하는 계기가 되었으며, 삶과 신앙, 하느님과의 관계의 커다란 전환점이 되었다. 청학동 성당에 이어 2020년부터 현재까지 주안5동 천주교회에서 주임신부로서 신자들과 사랑과 기도의 삶을 소박하게 이어가고 있다.