1986년에 개척 교회로 목회를 시작했다. 그때 이후로 선교적 교회에 대한 관심을 심화시켜 왔다. 1998년부터 감리교신학대학교 선교학 교수로 후학들을 가르치는 가운데 글로벌 선교, 전도, 리더십 분야에 관심과 연구를 집중해 왔다. 그 외에도 선교 연구소인 M-Center 대표, M-Coaching Center 대표, 감신선교훈련센터 책임교수 외에도 다양한 선교 활동을 전개하고 있다. 저서는 『우리가 교회다(시즌3)』 (공저, 2018), 『우리가 교회다(시즌2)』(공저, 2017), 『우리가 교회다』(공저, 2016),『사명을 다하는 교회로 바로 세워라』(2009), 『사명 리더십으로 바로 세워라』(2009), 『 로벌 시대의 교회, 문화, 그리고 사이버스페이스』(2001)이다.