제5대 헌법재판소장. 2011년에 헌법재판관, 2013년에 헌법재판소장으로 임명되었으며 2017년 퇴임했다. 헌법재판관과 헌법재판소장을 지낸 6년 동안 총 10,649건의 헌법재판을 처리했다. 헌정사 최초로 기록된 정당 해산 및 대통령 탄핵 결정부터 가족관계와 여성의 사회적 지위 변화 등 몇십 년의 시대변화를 반영한 간통죄 사건까지 대한민국 사회에 크나큰 영향을 미친 헌법재판에 관여했다. 퇴임 후 모교인 서울대학교 법학대학원 초빙교수, 서울시립대학교 법학전문대학원 및 법학연구소 석좌연구위원 교수를 거쳐, 현재 동국대학교 법과대학 석좌교수로 재직하며 후학 양성에 힘쓰고 있다.

《헌법의 자리》는 헌법재판소장 출신의 저자가 13개의 주요 헌법재판을 통해 헌법이 걸어온 길을 알려주고 나아가야 할 방향을 제시한 책이다. 헌법의 역사적 배경과 발전 과정을 살펴보고 민주주의 헌법의 가치와 국가의 역할을 성찰하며, 헌법이 어떻게 사회를 바꾸고 우리 삶을 지키는지 보여준다. 갈등과 가치 전쟁의 시대에 진정한 주권자로, 성숙한 시민으로 살아가는 데 길잡이가 되어줄 것이다.