공학박사. 성균관대학교, 서울대학교에서 수학했다. 20년간 협성대학교, 아주대학교, 성균관대학교에서 학자로서 명성을 쌓았으며 경실련 도시개혁센터 정책위원장, 녹색환경연구소 소장으로서 시민운동에 참여했다. 그 후 수원시 제2부시장을 맡아 ‘시민참여 도시개혁’이란 패러다임의 변화를 선도하며 국토해양부 경관 대상, 유엔 해비타트 지속가능한 도시대상(2014) 등을 수상해 행정가로서의 실력을 검증받았다.
2016년 민주당 수원시갑(장안) 지역위원장을 맡았다. 2017년에는 문재인 후보 캠프 경기도 공동선대위원장을 맡아 대선승리를 이끌었다. 아울러 2018년, 2019년 수원시갑이 경기도당과 중앙당에서 3관왕을 수여받는 등 사고 지역위를 최고의 지역위원회로 일으키는 성과를 내며 정치적 존재감을 과시했다. 현재는 더불어민주당 경제 싱크탱크인 ‘국가경제자문회의’ 자문위원을 맡고 있다.

그는 역대 민주당 정부에서 도시·환경 전문가로서 대통령의 정책설계사 역할을 해왔다. 김대중 정부 시절에는 ‘국토의 계획 및 이용에 관한 법률’ 제정에 참여했고 노무현 정부 시절에는 대통령 직속 자문기구인 ‘지속가능발전위원회’ 위원, ‘행정중심복합도시건설추진위원회’ 자문위원으로 활동했다. 문재인 정부에서는 인수위 격인 ‘국정기획자문위원회’ 전문위원을 거쳐 현재 대통령 직속기구인 ‘국가균형발전위원회’ 전문위원으로 활동 중이다.

이외에도 현재 한국토지주택공사(LH) 이사회 의장을 역임했으며 서울 마곡지구 및 국내 최초의 스마트 도시 수출 사업인 쿠웨이트 압둘라 신도시의 총괄계획가(MP)를 맡았다.