1975년 대건신학대학(현 광주가톨릭대학교)을 졸업하고, 1986년 교황청립 그레고리오대학교에서 박사학위(교회사)를 취득했으며, 전후 18년 동안 광주가톨릭대학교에서 교수직을 역임했다. 2003년 광주대교구 보좌주교(코르니쿨라나 명의주교)로 임명되고, 2010년부터 2022년까지 광주대교구장직을 역임했다. 한국 종교인평화회의(KCRP) 대표 회장, FABC 동아시아지역 대표를 역임했으며, 2007년부터 교황청 종교간대화평의회 위원, 2008년부터 교황청 그리스도인일치촉진평의회 위원, 2019년부터 FABC 교회일치와종교간대화위원회 위원장을 역임하고 있다.