1958년 워싱턴 D.C.에서 태어나 오하이오에서 자랐다. 어렸을 때부터 찰스 슐츠의 『피너츠』와 월트 켈리의 『포고』, 조지 헤리만의 『크레이지 캣』 등의 만화를 보고 자라나며 만화가가 되기로 결심했다. 대학 졸업 후 시사만화가로 데뷔했으나 얼마 지나지 않아 해고되었고, 부모와 함께 살면서 다양한 직업을 전전했다. 그러면서도 만화에 대한 꿈을 버리지 않고 투고를 계속하다가, 1985년부터 『캘빈과 홉스』 연재를 시작했다. 놀라운 성공에도 불구하고 본인 작품의 라이선스 사업을 거부하였으며 그 때문에 『캘빈과 홉스』는 캐릭터 상품, 애니메이션이 존재하지 않는 순수한 만화로 남았다.
서울대학교 국어국문학과를 졸업하고 출판 편집자 및 번역가로 일해왔다. 『내가 왜 계속 살아야 합니까』, 『야생의 위로』, 『우먼 디자인』, 『맨 인 스타일』, 『여행에 나이가 어딨어?』, 『첫사랑은 블루』, 『완벽한 커피 한 잔』, 『밴 라이프』, 『사랑은 오프비트』, 『세계 예술 지도』, 『피너츠 완전판』, 『개와 고양이를 키웁니다』 등을 번역했다.
