서울대학교 법과대학을 졸업한 뒤 미국 인디애나대학교 로스쿨에서 석사 및 박사 학위를 취득하고, 2001년 뉴욕주 변호사시험에 합격했다. 2005년부터 성신여자대학교 법과대학 교수로 재직하다가 2010년부터 서울시립대학교 법학전문대학원에서 형사법과 증거법 등을 가르치고 있다. 지은 책으로 『왜 법이 문제일까?』가 있으며, 이 책은 2020년 세종도서 교양부문에 선정되었다. 옮긴 책으로 『르네상스의 갈림길: 배심재판과 조서재판』, 『그리스인 이야기 1』, 『아틀라스 세계는 지금』 등이 있다.
대학에서 애니메이션을 공부하고, 지금은 프리랜서로 활동하며 어린이책에 그림을 그리고 있습니다. 그동안 그린 책으로는 『거꾸로 인사법』, 『내 이름은 양보왕』, 『우리 몸의 뼈 뼈 뼈』, 『우리 가족의 보물을 찾아라!』, 『리오는 학교에 가면 절대 안 돼!』, 『고마워 미안해』, 『어린이를 위한 미래 수업』, 『또래 퀴즈 속담』 등이 있습니다.
