김대근 선교사는 국내에서 9년간 목회를 했으며, 전주안디옥교회에서 3년간 목회자교육을 받으면서 선교에 대한 소명과 은혜를 받고, 92년 6월 본 교단총회 선교국에서 선교사로 파송을 받아, 30년이 넘는 세월을 선교지에서 선교사로 주재하고 있다.
선교지에서 현지교회들과 협력하여 12교회를 건축하였으며, 12교회 모두 현지 목사님들께 이양하였고, D국과 M국 선교지에서 전국교회를 다니며 복음을 전하는 선교사로 사역을 했다.
김대근 선교사의 선교지 사역들이 월간 〈선교 타임즈>와 두란노서원의 <빛과 소금> 월간지, 그리고 바울선교회의 <선교회지>와 미국 L.A 21세기 복음운동에서 발간하는 <복음의 횃불> 월간지에 소개되었다. 또한 2002년 ‘캐나다 세계한인선교사대회’ 에드몬톤 교회연합회 초청 강사로 초청되어 국가별 선교지의 사역에 대한 은혜를 나누기도 했다.
2012년에는 교단세계선교대회에서 조용기 총재 목사로부터 “선교사 공로패”를 수여받았고, 2013년에는 D국 “Assemblies of God” 총회장 목사로부터 “선교사 공로패”를 수여 받았다.
2014년에는 본교단총회장 목사로부터 ‘목회 30년 근속패’를 수여 받았다.