경기도 화성에서 태어나 경희대 치의학과를 졸업했으며, 1984년 ‘새벗문학상’에 동시가 당선되어 등단했다. 대한민국문학상·한국어린이도서상·윤석중문학상 등을 수상했으며, 초·중학교 『국어』 교과서에 「공 튀는 소리」, 「넌 바보다」 등 9편의 시가 실렸다. 지은 책으로 동시집 『거인들이 사는 나라』, 『아! 깜짝 놀라는 소리』, 『엄지공주 대 검지대왕』, 비평집 『동화책을 먹는 치과의사』, 옮긴 책으로 『사랑해 사랑해 사랑해』, 『이름 짓기 좋아하는 할머니』, 『친구를 모두 잃어버리는 방법』, 『낱말 수집가 맥스』, 『넌 중요해』 등이 있다.

신문사와 잡지사에서 기자와 편집자로 일하며, 1995년에 칼럼으로 뉴욕 언론 협회상을 받았고, 2006년에 미국 교육용 완구상 금상을 수상했다. 세계적인 베스트셀러 그림책 『사랑해 사랑해 사랑해』에 이어 신작 『사랑해 크리스마스에도 사랑해』를 화가 캐롤라인 제인 처치와 함께 멋지게 완성했다.