1933년 경남 합천에서 태어났으며 성균관대 동양철학과를 졸업한 뒤 성균관대 대학원 국문학과를 마쳤다. 정신문화연구원 고전연구실장으로 일했으며 성균관대 유학대 교수로서 유학대학장, 유학대학원장, 성균관장을 거쳐 현재는 유교회 중앙회장을 맡고 있다. 지은 책으로는 『논어 인간학』, 『이야기 소학』,『한국유학사상 연구』, 『고사성어 백과사전』등이 있으며 장편소설 『식민지』, 『반역』, 『화우도火牛圖』를 발표한 바 있다.