육군사관학교 무기시스템공학과 교수로 재직중이다. 육군사관학교를 졸업한 뒤, 미국 뉴멕시코주립대에서 인공위성 수리를 위한 다관절 로봇팔을 연구하여 석사학위를 취득하고, 미국 버지니아공대에서 지능형 소방 로봇의 자율주행, 확률기반 화원 탐색/식별 인공지능을 연구하여 박사학위를 취득하였다. 미 해군연구소(Office of Naval Research)의 함정용 휴머노이드 소방 로봇(Shipboard Autonomous Firefighting Robot, SAFFiR) 프로젝트의 인식(Perception), 지능(Intelligence), 자율주행(Navigation), 조작(Manipulation), 그리고 균형(Balancing)에 기여한 바 있다. 주요 관심분야는 무인전투체계, 지능형 경계시스템, 재난구조로봇의 환경인식 및 인공지능, 딥러닝 기반 인공지능, 무기체계의 취약성 분석 및 방호성능 분석 등이다.