1941년에 카나가와 현 오다와라시에서 출생, 일본대학 예술학부를 졸업하였다. 1964년 무시 프로덕션에 입사하여 「철완 아톰」의 각본, 연출 등을 맡은 후 프리로 전향, 이후 TV 애니메이션 시리즈의 감독으로 많은 명작을 낳는 한편, 소설의 세계에서도 활약하였다. 주요 저서로 『린의 날개』『오라 배틀러 전기』『왕의 마음』『∀의 치유』『밀회, 아무로와 라라아』 등 다수가 있다.