성서 연구의 세계적인 권위자. 애버딘 대학교에서 하워드 마셜 교수에게 수한한 뒤, 맨체스터 대학교에서 목음주의 신학자 프레드릭 브루스 교수의 지도하에 박사학위를 받았다. 현재 캘리포니아 주에 있는 세계 초대 복음주의 신학교인 풀러 신학교에서 신약한 교수로 재직 중이며, 대표적인 초교파 단체인 '스코틀랜드 선교위원회'에서 의장으로 활동하기도 햇다. 그는 초대교회 그리스도인의 사상과 관습을 통해 영지주의를 연구해왔으며, 이러한 학문적 성과는 현대인에게 그리스도인의 사명이 무엇인지, 성경에 어떤 식으로 접근해야 하는지에 관해 깊이 있는 통찰을 제공했다. 다양한 고고학적 사료를 엄밀하게 분석하고 대중적인 글쓰기로 소통하는 그의 저서는 세계적인 베스트셀러로 학계와 교계에서 널리 격찬을 받았다. 대표 저서로는 『바울』, 『구약신앙』, 『예수와 4복음서』 등이 있다.

한신대학교 신학과를 졸업하고 서울대학교 대학원 종교학과에서 종교학(종교학 이론과 종교윤리학 전공)으로 석사, 박사학위를 받았다. 미국 예일대학교와 중국 운남대학교에서 방문학자로 지냈고, 한국종교학회 회장을 역임했다. 현재 한신대학교 종교문화학과 교수로 재직 중이다.
주요 저서로는 『종교와 인간』『희생제의와 폭력』『종교학 10강』(공저), 『종교다원주의와 종교윤리』(공저) 등이 있고, 『간디의 철학과 사상』『의례의 이해』 등의 번역서와 「종교적 비폭력 사상에 대한 연구: 간디의 아힘사를 중심으로」「희생제의와 폭력의 종교윤리적 의미에 대한 연구」「한국종교문화의 현황과 특징」「한중일 삼국의 종교정책 비교」 등의 논문이 있다.