1957년생이며 서울 성수중, 경동고를 졸업하고 연세대 공학사, 환경공학 석사 학위를 받았다. 제17대, 19대 노원을 국회의원이며 민주통합당 원내대변인 (2012.5~2012.9), 민주통합당 원내 수석부대표 (2012.12~2013.4), 탈핵에너지전환을 위한 국회의원 모임 책임연구원 (2012.5~현재), 대한장애인보치아연맹 회장 (2006.3~현재), 독립기념관 이사 (2012.7~현재), 환경을 사랑하는 중랑천사람들 운영위원장 (2000~2010), 환경관리공단 관리이사 (2002~2003), 국대학교 생명환경과학대학 겸임교수 (2009.8~2011.8) 등을 재임했다. 현재 새정치민주연합 소속 국회의원이다.

저서로는 『야당통합론』 (1993년), 『섬진강 은어의 꿈』 (2005년), 『금강, 강과 사람들』 (2006년), 『어머니의 강』 (2011년)이 있다.