한신대학교 신학과를 졸업하고 동대학원에서 석사학위와 박사학위(교회사 전공)를 받았다. 전남 해남의 삼산서부교회 현장목회를 시작으로 육군 군목과 (주) 린나이 코리아 사목으로 일하였다. 호서대, 루터신대, 서울장신대, 나사렛대 등에서 강의하였다. 2007년 가을 미국 버클리 대학의 GTU(Graduate Theological Union) 초빙교수로 강의하였다. 현재 한신대학교 신학과 교수로 재직하고 있으며, 한신대학교 평화와 공공성 센터 소장을 역임하고 교목실장을 맡고 있다.
저서로 『교회사의 해방 전통』, 『새 역사 50년사』, 『생명나무에 이르는 길-한국 그리스도교 영성사』 등이 있다. 역서로 『20세기의 사건들과 현대 신학』, 『프로테스탄트 교회의 역사와 신학』, 『프로테스탄트 교회의 역사와 신학』, 『성서, 나를 읽는 책』, 『한국에 온 캐나다인들』,『신과 인간사이』 외 다수가 있다.