서울대학교 사범대학 역사교육과를 졸업하고 같은 학교 대학원 국사학과에서 문학석사·박사학위를 받았다. 현재 서울대학교 사범대학 역사교육과 교수로 재직 중이다. 지은 책으로 『한국 근대사를 꿰뚫는 질문 29』(공저), 『어윤중과 그의 시대』, 『신식 소학교의 탄생과 학생의 삶』, 『한국사의 이해』(공저), 『이주노동자, 그들은 우리에게 어떻게 다가왔나』, 『국사교육의 편제와 한국근대사 탐구』, 『우리 역사 어떻게 읽고 생각할까』(공저), 『뿌리 깊은 한국사 샘이 깊은 이야기 6: 근대』, 『한국근대 지방재정 연구』(2013년 두계학술상 수상), 『우리 학생들이 나아가누나』 등이 있으며, 박은식의 『한국통사』를 우리말로 풀었다. 앞으로는 전근대 지방재정사와 근대 지방재정사를 아우르는 지방재정 통사 작업에 매진할 예정이다.