1936년 평북 용천 출생. 해방 이듬해인 1946년 부모와 함께 월남하였다. 충남 당진과 부산에서의 몇 년을 제외하고는 서울에서 지냈다.
목회자가 되려면 철학을 공부한 뒤 신학을 공부해야 한다는 당시 생각대로 1958년 연세대학교 철학과에 입학했고, 이후 총회신학대학원에서 공부했다. IVF(한국기독학생회)가 추구하는 학원복음화를 위하여 간사와 총무, 상임이사(1964-1978년)로 섬겼으며, 1977년부터 2006년까지 옥인교회 담임목사로 목회 사역을 수행하였다.
연세대학교 교육대학원에서 도덕종교교육을 전공했으며, 루이지애나밥티스트 대학에서 박사학위(D.D.)를 받았다. IVF 중앙회 이사장, ’99 IVF 세계총회 서울대회 대회장, 총회인준 서울신학교 학장, 한국개혁주의 설교연구원 초대 이사장을 역임했다. 현재 「미주 기독신문」 논설위원과 옥인교회 원로목사로 섬기고 있다.
저서로는 「생각하는 그리스도인을 위하여」(초대), 「한국기독청년학생운동사」, 「지성사회 복음화 50년」(이상 IVP)과 설교집 「살아 있는 편지」,「목회자가 사는 길」이 있다. 아내 임신숙과의 사이에 3남매가 있는데, 자녀들은 목회자 및 목회자 아내로서 사역하고 있다.