1934년 경기도 고양에서 태어났다. 1957년 서울대 농과대학 임학과를 수료했다. 대학 연극부를 거쳐 1960년 극단 실험극장 창립 동인이 되었다. 1960년대 극장주의 연극 운동에 참여했으며, 1973년부터 1981년까지 극단 민예 대표를 지냈다. 가면극과 마당극 등 다양한 전통연희 기법과 방식들을 훈련하고 발전시켰다. 「심청가」 등 창극 연출을 시도하기도 했다. 1977년 「물도리동」으로 제1회 대한민국연극제 대통령상, 1979년 「다시라기」로 제4회 대한민국연극제 연출상을 수상했다. 1981∼1989년 국립극장장을 지냈고, 1980∼1983년 한국연극협회 부이사장을 지냈다. 대표작으로는 「물도리동」, 「다시라기」 등이 있다.