서울대학교 불문학과를 졸업했고, 프랑스 소르본대학교 영화학연구소에서 수학하고 현대 불문학 학위를 취득했다. 1959년부터 중앙대 연극영화과 교수로 재직하면서 극단 민중극장, 극단 자유의 동인으로서 「바람 부는 날에도 꽃은 피네」 등 5편의 연극 대본을 썼고, 「따라지의 향연」, 「흑인 창녀를 위한 고백」 등 100편이 넘는 연극작품을 연출했다. 1987년에는 영화 「바람 부는 날에도 꽃은 피고」를 감독했다. 중앙대학교 예술대 학장과 예술대학원 초대원장, 그리고 대한민국 문화예술진흥원 원장을 역임했으며, 국제극예술협회(ITI) 세계본부 회장을 세 차례 연임(7년간)하고 명예회장으로 추대되었다. 현재 대한민국예술원 회원으로 예술원 회장을 역임했다. 중앙대학교 은퇴 후 현재 얼굴박물관(경기도 광주 소재) 관장으로 활동중이다.