인요가의 창시자. 1959년에 태어나, 1979년부터 요가를 시작했다. 요가 수련을 시작할 무렵부터 게리 파커 박사와 함께 해부학을 공부했다. 1989년 폴리 징크를 통해 도교요가를 접했고, 구체적인 인요가의 수련 원리를 만들어 가기 시작했다. 1990년 모토야마 히로시 박사를 만나 인체의 에너지 시스템인 경락과 차크라를 깊이 있게 공부하였고, 해부학·요가·경락과 차크라 이론이 바탕이 된 인요가의 철학과 수련을 체계화했다.

UCLA에서 해부학과 신체 운동학을 전공하고, 세인트존스 대학교에서 문학 석사를 받았으며, 2005년에는 파시아와 하타요가의 연관성을 밝히고자 하는 연구 노력을 인정받아 명예박사학위를 받았다. 저서로는 『인요가』, 『요가인을 위한 차크라 명상』이 있으며, 그의 아내 수지와 함께 인요가 지도자를 양성하고 있다.

2002년부터 요가 수련을 시작하여 세계 각지에서 많은 선생님을 만나고 다양한 종류의 요가를 경험했다. 2007년 사라 파워스와의 만남, 2010년 폴과 수지 그릴리와의 만남은 요가 인생에서 큰 전환점이 되었다. 2010년부터 미국 중서부의 작은 도시 세인트루이스에 보금자리를 틀고 폴 그릴리와 공부하면서, 요가 철학, 인요가, 명상을 주로 가르치는 요가 지도자로 활동하고 있다. 『인사이트 요가』, 『폴 그릴리의 인요가』를 감수했다.