이화여자대학교 국어국문학과를 졸업하고 북경 어언문화대에서 공부하였으며 연세대 언론홍보대학원 석사를 취득했다. 1992년 KBS 제23기 전속 성우로 방송에 첫발을 내디딘 후, 성우들의 주 활동 영역인 라디오 드라마, 외화, 만화 더빙, CF, 내레이션은 물론 라디오 MC, 홈쇼핑 쇼 호스트, 방송 작가 등의 다양한 현장에서 활약해 왔다. 성우들의 활동 영역이 더 넓어지길 바란다는 그녀는 국내 최초의 성우 입문서 『안소연의 성우되는 법』을 통해 국내 성우 지망생들의 멘토로 자리매김 해왔고, 2014년 『안소연의 MC되는 법』을 출간하며 더 다양한 방송 지망생, 보다 잘 말하고 싶어 하는 일반인들과의 소통에도 힘쓰고 있다. 2019년 사랑에 관한 수필집 『그를 만나고 말 테다!』를 출간했고, 현재는 유튜브 채널 〈안쟈비(성우 안소연의 잡다한 이야기)〉를 운영 중. 이곳에서는 게임 〈오버워치〉 속 그녀의 캐릭터인 에코로 변신해 성우지망생들을 위한 생생한 강의를 들려준다.