연세대학교 졸업 (Th. B.), 장로회신학대학교 신학대학원 졸업 (M. Div.), 장로회신학대학교 대학원 졸업 (Th. M.), 독일 괴팅엔 대학교 졸업 (Dr. Theol.). 관동대학교 기독교학과 교수, 한국기독교윤리학회 회장, 연세대학교 교목실장 등을 역임했다. 현재 연세대학교 연합신학대학원 교수이며, 연세의료원 원목실장 겸 교목실장을 맡고 있다.

저서에는 『민주주의를 꽃피우는 공공신학』(서울: 한국장로교출판사, 2009) 『아들 목사가 쓴 아버지 목사의 인생』(서울: 성수동교회출판부, 2008) 『생활신앙으로 살아가기』(서울: 대한기독교서회, 2007) 『기독교 사회운동, 어떻게 할 것인가?』(서울: 한국장로교출판사, 2006) 『기독교대학, 어디로 갈 것인가?』(서울: 연세대학교출판부, 2006) 『정치 속에서 꽃피는 신앙』(서울: 대한기독교서회, 2004) 『기독교사회윤리와 인권』(서울: 대한기독교서회, 2003) 『기독교사회윤리와 민주주의(서울: 한국장로교출판사, 1999) 등이 있다.