김흥호 선생은 1919년 황해도 서흥에서 아버지 김성항 목사와 어머니 황성룡의 아들로 태어났다. 위당 정인보 선생을 통해 양명학을 접하게 된다. 1948년 스승 다석 유영모를 만나 6년만에 깨달음을 얻고, 어려서부터 품었던 십자가와 부활, 성육신에 대한 의문을 풀게 된다. 그 후 노장사상 3년, 선불교사상 3년, 유교사상 3년, 기독교사상 3년을 공부하며 일식, 일좌, 일인, 일언의 실천 생활을 시작한다. 이 실천은 평생 지속된다. 1956년 이화여대 교수가 되고, 1975년부터 1984년까지 이화여대의 교목을 역임한다. 1986년부터 2001년까지 감리교신학대학 종교철학과 교수를 역임한다. 1970년 11월부터 12년간 철학지, 『사색』 144호를 발간한다. 1965년 이화여대에서 학생, 교수 및 일반인을 상대로 동서양의 경전을 강의하는 연경반 €강의를 시작한다. 이 강의는 2009년 12월까지 45년간 계속되었다. 그의 강의는 풍부한 비유, 이성적이고 합리적인 논리로써 뛰어난 설득력을 지닌 특징이 있다. 그는 “깊이 생각해서 쉽게 말한다”는 원칙하에 자신의 깨달음과 실천의 지혜를 절묘하게 우리에게 전달해 준다. 그의 설교, 강의뿐 아니라 저술들이 전집으로 기획되어 출판되는데 150여종에 달할 것이다.