일사각오와 회심과 부흥운동에만 질주하던 시절에 목회를 시작하여 명분화된 신자들의 삶을 말씀으로 바로잡는 씨름을 했다. 하나님을 편드는 그의 설교는 시간이 지나면서 더 깊은 신앙의 주제들로 전개된다. 오랜 목회를 통해 신자로서의 자랑과 영예가 무엇인지를 가르쳐오고 있다. 현재 합동신학대학원대학교 설교학 석좌교수로 있고, 30년 남짓 남포교회에서 목회를 하고 있다.
단행본 주요저서 및 강해 시리즈
[하나님의 설복](1984), [하나님의 열심](1985), [믿음의 본질](2001), [성화의 신비](2006), [우리와 우리 자손들](2007), [하나님의 의](2011), [믿음은 사람보다 크다](2012), [박영선 목사 설교 선집](2013), [주의 말씀에 둘러싸여](2014)
[창세기 강해], [출애굽기 강해], [신명기 강해], [사무엘상하 강해], [박영선의 욥기 설교], [마태복음 강해], [로마서 강해], [누가복음 강해], [디모데전후서 강해], [박영선의 호세아 설교], [다시 보는 로마서]