서울교육대학교를 졸업하고, 성균관대학교 대학원에서 한국철학을 전공하여 박사 학위를 받았다. 한국방송대학교, 한국체육대학교, 성균관대학교에 출강하였고, 초등학교에서 학생들을 가르쳤으나 현재 저술과 번역 활동에만 종사하고 있다. 주요 저서로는 『최한기의 운화와 윤리』, 『전래동화 속의 철학 1-5』, 『전래동화 민담의 철학적 이해』, 『쉽고 재미있는 동양고전30』, 『동양 철학자 18명의 이야기』 등이 있고, 철학 동화로 『최한기가 들려주는 기학 이야기』, 『철학자가 다스리는 나라』 등 다수가 있다. 번역서로는 『왕양명실기』, 『공제격치』, 『운화측험』, 『택리지』, 『주희의 철학』(공역), 『왕부지 대학을 논하다』(공역) 등이 있다.
홍익대학교 판화과를 졸업하고 국민대학교 미술교육과 석사과정을 마쳤다. 현재는 일러스트레이터로 활동하고 있으며, 사람들에게 진솔하고 재미있는 이야기를 전하고자 다양한 그림 표현을 연구한다. 그린 책으로는 『초등학생이 꼭 알아야 할 모든 교양8-감정 사용법51』, 『이상한 나라의 앨리스』, 『파란 젤리 병』, 『주문을 외워 봐』, 『지켜주지 못해 미안해』, 『엄마가 텔레비전을 버린 날』, 『동화의 꽃을 피운 할아버지 권정생』, 『저항시인들과 한용운』, 『아빠를 보내는 일주일』이 있고, 『유치원에 네가 가!』를 집필하고 그렸다.