중앙대 심리학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사학위를 받았다. 1950년 한국문화연구소 현상작품응모 당선으로 문단에 데뷔했으며 이후 조선일보 신춘문예에 당선되었다. 한국연극협회 극작 분과위원, 서울 가정법원 조정위원, 한국희곡작가협회 고문 등을 역임했고, 제13회 한국문학상, 제1회 한국중앙문학상 대상, 대한민국 예술원상을 수상했다. 저서로는 『여인』, 『막은 오르는데』, 『박현숙문학전집』, 『그리움은 강물처럼』 등이 있다.