본래 성은 강(姜)이고, 이름은 상(尙)이다. 문왕의 아버지 태공이 오래도록 기다리며 바라던 사람이라 하여 태공망 또는 강태공이라고도 부른다. 위수에서 세월을 낚으며 때를 기다리다 문왕을 만나 등용되었고, 무왕을 도와 은나라를 멸하고 주나라를 창건했다. 그 후 성왕에 의해 제나라의 제후로 봉해졌다. 병학의 원조로 받들어지며, 당나라 때 공자의 문묘와 함께 무묘에 배향되기도 했다.
진나라 말기의 인물로, 한나라의 개국공신인 장량에게 ?삼략?을 전해준 것으로 알려져 있다.
경기도 장흥 태생으로, 고려대학교 철학과에서 ?왕필의 승본식말론 연구?로 석사를 마쳤다. 현재 한신대학교 다지털문화컨텐츠학과 겸임교수이다. 함께 글을 쓴 작품으로 『현대 중국의 모색』, 『중국의 사회사상』, 『현대 신유학 연구』, 『동양철학은 물질문명의 대안인가?』 등이 있고, 함께 옮긴 작품으로는 『강좌 중국 철학』, 『기』, 『중국인의 성』, 『현대 신유학』이 있다. 주요 번역서로 『안씨가훈』, 『몽구』, 『육도삼략』 등이 있다.