1954년 경남 의령 출생. 서강대 사학과 학사, 석사, 박사. 조선후기 사회사, 사상사 전공. 태동고전연구소 수료. 아단문고 연구실장(1989~2006)을 거쳐 현재 성균관대 동아시아 학술원 부교수와 가회고문서연구소장을 맡고 있다. 저서로 『양반의 사생활』, 『옛 편지 낱말사전』(공저)이 있고, 역서로 경남대 소장 데라우치문고 서첩을 번역한 『한마고전총서』2~19, 『근묵』 등이 있다.