1952년 부산 출생으로 가톨릭대학교 신학대학을 졸업하고, 스위스 프리부르(Fribourg) 대학교에서 신학 및 종교학 석·박사 학위를 취득하였다. 서강대, 성심여대(현 가톨릭대) 강사, 효성여대(현 대구 가톨릭대) 교수를 거쳐, 현재 가톨릭대학교 종교학과 교수로 재직 중이다. 문화 영성 대학원장, 한국 종교학회 부회장을 역임하였고, 현재는 무교(巫敎) 분과 위원장으로 활동하고 있다. 한국 종교 간 대화 학회의 공동 대표를 역임하였고, 한국 종교인 평화 회의(KCRP)의 종교간 대화 위원, 한국 무속학회의 부회장, 한국 종교교육 학회의 이사 겸 편집 위원을 맡고 있다. 지은 책으로는 『종교들의 대화』(사상사, 1992), 『한국 무교의 이해』(분도출판사, 1999), 『한국 무교와 그리스도교』(분도출판사, 2003), 『한국 근·현대 100년 속의 가톨릭교회』(가톨릭출판사, 2006) 외 다수가 있고, 옮긴 책으로는 『현대의 선교. 선교인가 反선교인가』(R.Friedli 지음, 성바오로출판사, 1989), 『인간학』(W. Pannenberg 지음, 분도출판사, 1996), 『고요한 아침의 나라에서』(N. Weber 지음, 분도출판사, 2009 근간) 외 다수가 있다.