1934년 도야마현 출생. 교토대학 문학부 사학과 졸업, 동 대학원 문학연구과에서 역사학 전공으로 박사과정을 수료했다. 전공 분야는 일본사상사로, 60년대 안보투쟁의 좌절과 교훈으로 민중사상사 연구에서 독자적 영역을 개척한 연구자다. 기존의 마르크스주의 역사학이나 마루야마정치학에서의 천황제 연구와는 거리를 두고 민중사상사의 관점으로 근대 천황제를 분석하고 있다.
메이조대학 조교수를 거쳐, 1970년부터 히토쓰바시대학 사회학연구과 교수, 1998년 퇴임 후 2005년까지 와세다대학 대학원 문학연구과의 객원교수 역임, 현재 히토쓰바시대학 명예교수로 있다.