1885년 4월 19일 세인트루이스에서 태어났다. 목사가 되기 위해 신학교를 졸업했지만, 성공의 길을 찾아 떠난 웨스트 버지니아에서 8년 간 광산 기술자로 일한다. 이때의 폭넓은 독서와 경험, 그리고 인간관계를 통해 사회생활에 대한 폭을 넓힌 그는 뉴욕으로 건너가 숙부가 운영하는 출판사에서 광고 카피라이터로 근무한다. 그 자신이 한때 불치병을 앓기도 했으며, 이때 경험하게 된 마음의 힘을 계기로 고대 철학과 종교학 및 현대 심리학 등을 심도 있게 연구한 그는, 이를 토대로 전 세계적으로 1천만 부가 넘게 팔린 『The Secret of the Ages』를 출간하게 된다. 데일 카네기를 비롯한 나폴레온 힐과 노먼 빈센트 필 역시 이 책을 성공학의 기초로 꼽으며, 오늘날까지도 최고의 성공학 바이블로 군림하고 있다. 세대를 이어오며 사람들에게 긍정적인 삶의 변화를 체험하게 한 그의 대표적인 저서로는 『Prayer Works』, 『Be Rich』, 『Riches Within Your Reach』,『행복한 기도』 등이 있다. 이처럼 수많은 부자학 바이블을 남긴 로버트 콜리어는 1950년 세상을 떠났다.