김주연은 홍익대학교에 국내 최초 공공디자인 석사 및 박사 과정을 개설했다. 1996년부터 홍익대 미술대학 교수로 재직 중이며 우리나라에서 ‘공간 디자인’이란 용어를 처음으로 대중화했다. 한국실내건축가협회 회장, 한국공간디자인학회 회장, 홍익대 산업미술대학원 원장 등을 역임했다. 현재 UNESCO 지속가능발전교육기관인 홍익대 공공디자인연구센터 소장을 맡고 있다. 저서로는 『스페이스 브랜딩』, 『아이코닉 건축』 등이 있다.