미국인이라면 모르는 사람이 없을 정도로 유명한 아동 Tv 시리즈 '세사미 스트리트'의 인기 캐릭터들을 창조해낸 인물로서, 꼭두각시 인형극인 '머펫'쇼를 완성시킨 장본인이다. 1990년 지병인 폐혈증으로 54세의 나이로 타계했지만 빅버드와 엘모, 커밋 등 그의 캐릭터들은 꾸준히 인기를 끌고 있으며, 그가 추구한 인형극 장르는 자신의 이름을 딴 짐 헨슨 프로덕션에 의해 계승되고 있다. 청순한 소녀 이미지로 어필했던 제니퍼 코넬리와 데이비드 보위의 출연으로 화제를 모았던 판타지 영화 '라비린스'와 더불어 '다크 크리스탈'도 그의 대표작 중 하나다.