런던 대학과 하버드 대학에서 공부했고, 척추동물고생물학과 과학사에서 학위를 받았으며, 빅토리아 시대의 진화론에 관한 연구로 박사학위를 받았다. 현재 런던 유니버시티 칼리지 생물학과 명예 연구교수로 재직하고 있다. 동물학, 해부학, 지질학의 권위자인 그는 다윈 이전 세대에 관한 연구인 『진화의 정치학The Politics of Evolution』(1989)으로 미국 과학사학회로부터 파이저 상을 받았다. 1993에 자연사학회로부터 파운더스 메달을 받았다.

저서로는 『온혈 공룡Hot-Blooded Dinosaur』(1975), 『유인원의 반사The Ape's Reflexion』(1979), 『원형과 조상Archetypes and Ancestors』(1982), 『헉슬리Huxley』 『다윈평전』등이 있다.