서울대학교 법과대학 행정학과를 졸업하고 고려대학교 대학원에서 동양철학으로 석사와 박사 학위를 받았다. 미국 플로리다 주립대학교 방문교수(1995~1996), 전북대학교 대학원장(2010~2012)을 역임했으며, 현재 전북대학교 사범대학 윤리교육과 교수로 재직 중이다.
주요 저서로 『조선유학의 학파들』(공저, 예문서원, 1996), 『선비』(성균관저술상 수상, 민음사, 2009), 『천작』(서해문집, 2012), 『선비의 수양학』(2015 세종도서 우수학술도서, 서해문집, 2014) 등이 있고, 「하서 김인후의 도학과 절의정신」, 「주자서절요를 통해 본 퇴계의 학문정신」 등 다수의 논문을 발표했다.