성균관대학교 한국철학과를 졸업하고, 동 대학 대학원에서 철학 박사 학위를 받았다. 성균관대학교, 홍익대학교 등 여러 대학에서 동양철학, 한국철학, 동양 윤리사상 등을 강의했다. 지금은 홍익대학교 사범대학 부속여자고등학교에서 윤리 교사로서의 역할에 충실하고 있다. 암기 위주의 공부에 익숙한 학생들에게 어떻게 하면 사색하는 습관과 문제 해결 능력을 향상시킬 수 있는 수업을 하고자 노력하고 있다.

지은 책으로는 『화담 서경덕의 철학사상』, 『역주 화담집』, 『청소년을 위한 맹자(젊은 지성을 위한 맹자)』, 『동양철학 콘서트』가 있다. 여럿이 함께 쓴 책으로 『한국철학사상사』, 『한국실학사상사』, 『주자학의 형성과 전개』, 『한 권으로 읽는 한국철학』이 있다. 중학교 『도덕』 교과서와 고등학교 『생활과 윤리』교과서 집필에 참여했으며, 시집으로 『길, 아직 가지 않은』이 있다.