서울대학교 인문대학 국사학과를 졸업하고 같은 대학에서 석사·박사학위를 받았다. 서울대학교 강사, 규장각한국학연구원 조교, 국립중앙박물관 학예연구사 등을 거쳐 현재 한국학중앙연구원 한국학대학원 인문학부 교수로 재직 중이다. 지은 책으로는 『네 죄를 고하여라: 법률과 형벌로 읽는 조선』, 『조선 후기 국가권력과 범죄 통제: 『심리록』 연구』, 『조선 후기 법률문화 연구』(공저), 『조선의 왕으로 살아가기』(공저), 『단성 호적대장 연구』(공저) 등이 있다.