데이비드 밀스는 30여 년간 무신론자로 살고 있으며, 과학과 종교 간의 논쟁을 다룬 세 권의 책을 집필했다. 《우주에는 신이 없다》는 그가 가장 만족스러워하는 책이다. 뉴욕에 있는 앨버트 엘리스 연구소에서 전 세계 심리요법 치료사들에게 배포한 심리학 서적과 자기계발서를 집필하기도 했다. 1980년대에는 케네디 우주센터에서 나사의 우주왕복선을 취재하는 기자로 활동했다.
현재는 홈스쿨링 교사이며, 취미는 컴퓨터와 웹디자인, 기타와 피아노 연주하며 노래하기 등이다. 볼링점수는 300점대. 기회 있을 때마다 일반적인 통념을 공박하는 것을 즐긴다. 1959년에 태어났고 현재 웨스트 버지니아주 헌팅턴에 살고 있다. 외동딸 소피아가 있다.