고려대학교 철학과에 입학해 동 대학원에서 석 박사 과정을 마쳤다. 2007년 9월부터 1년 동안 U.C. 버클리 한국학연구소에서 방문 학자로 연구했으며, 현재 한양대학교 철학과 교수로 있다.
대학원 시절 주자학의 발전이라는 관점보다는 주자학의 비판과 극복이라는 관점으로 조선 후기 사상사를 보는 것이 더 의미 있다고 생각했다. 주로 이익 홍대용 정약용 최한기 등의 실학자들을 공부하면서 가졌던 일차적 관심은 조선 후기에 주자학적 사유가 어떻게 실학적 사유로 전환해 가는가 하는 것이었다. 그 결과 「최한기의 철학사상에 관한 연구-실학적 방법론을 중심으로」로 석사학위를 「최한기의 서학 수용과 철학 형성」으로 박사학위를 받았다.
이후에는 특정한 주제에 매달리기보다 다양한 관점에서 전통철학의 문제들을 조명한 논문들을 발표했다. 주요 논문으로는 「탈근대적 주체의 모색과 유가 사상」 「조선조 유학의 기론 연구-성리학적 기론에서 실학적 기론으로의 전환」 「최한기의 낙관주의적 서구 인식과 동서 소통론」 등이 있으며 저서로는 『혜강 최한기』(편저) 『조선유학의 학파들』(공저) 등이 있다.