1938년 샌프란시스코에서 태어났다. 15년간 ‘기대 이상의 성과를 올리느라 지칠 대로 지친’ 그는 쉬운 발리를 한 번 더 놓쳤다. 그건 미시건 주 칼라마주에서 개최된 전미 주니어 챔피언십에서의 매치포인트 상황이었다. 그는 자신이 왜 그렇게 쉬운 발리 샷을 놓쳤는지 의아했고 이 의문은 그에게 상징적인 존재가 되었다. 돈키호테식으로 진실, 아름다움을 탐구하고 테니스 팀 주장을 맡았던 하버드 대학에서 A학점을 받으려 노력했지만, 이 질문에 대한 해답은 찾을 수 없었다. 그리고 10년 뒤, 대학 경영 분야의 일을 그만두고 유럽, 아시아를 떠도는 동안에도 계속 의문을 해결하지 못한 걸웨이는 마침내 해답을 찾는 일을 포기했다. 그러고 나서야 해답이 그를 찾아왔다. 그의 발견 덕분에 존 가디너 테니스 랜치와 캘리포니아에 위치한 에슬런 스포츠 센터(Esalen Sports Center)에서 ‘요가 테니스’를 계발하고 이너게임 협회(Inner Game Institute)가 설립되었으며 이 책이 만들어졌다.

세계적인 베스트셀러 『테니스 이너게임』은 1974년 처음 출간되었고, 이 책을 발판으로 만들어진 학습 및 코칭 원칙과 방법은 그 이후 스포츠는 물론 사업, 건강, 교육 분야에 적용되어 뛰어난 성과를 거두었다. 지난 20년 동안 걸웨이는 주요 기업들, 비영리단체들과 협력하여 학습, 코칭, 최고수행 분야에 대한 연구에 대부분의 시간을 바쳤다. 그의 장기 고객으로는 AT&T, 애플(Apple), 코카콜라(Coca-Cola), IBM 등이 있다. 그의 이너게임에 대한 연구에서 파생된 아이디어를 바탕으로 열 곳 이상의 컨설팅 기업이 생겨났고, 이들은 임원 코칭, 혁신, 학습 및 변화 관리의 인간적인 측면에 대한 서비스를 제공한다. 이 기업들과 일하며 그가 발견한 내용은 『직장의 이너게임(The Inner Game of Work)』에 드러났다. 걸웨이는 이너게임 법인(The Inner Game Corporation, P.O. Box 875, Agoura Hills, CA 91376)을 통해 만날 수 있다.