1932년 평양에서 태어났다. 감리교신학교, 미국 보스턴 대학교 신학대학원, 미국 에모리 대학교 신학대학원을 졸업했다. 미국 사우스다코타 주 프랭크포트 연합감리교회 목사, 연세대학교 교목실장, 연세대학교회 담임목사, 감리교총회신학교 교수 및 교학처장, 신반포감리교회 담임목사를 역임하고 현재 신반포감리교회 원로목사, 연세대학교 명예교수로 재직중이다. 저서로는 『한국교회와 하느님의 선교』, 『하느님의 침묵』, 『어울리는 삶』, 『축제와 고난』, 『희망을 낳는 자유-이계준 자전에세이』, 『기독교대학과 학원선교』 등이 있다.