경북 안동 출생이다. 경북대 중문과, 성균관대 대학원 동양철학과를 졸업(철학박사)했다. 성균관대 유교문화연구소 연구원을 역임하였고 현재 경북대학교 영남문화연구원 연구원으로 재직중이다. 주요저ㆍ역서로 『갈암(葛庵) 이현일(李玄逸)의 철학사상』, 『理의 철학』, 『유가의 형이상학』, 『동아시아 유교경전 해석학』, 『유교는 종교인가』, 『주역전해』, 『퇴계학파의 심성론』, 『경(敬)이란 무엇인가』 외 다수가 있다.