연세대학교 사학과에서 고려시대 지식인들의 국가개혁론에 대한 연구로 박사학위를 받았다. 대학원 시절부터 동학들과 함께 조선초기의 법전인 『경제육전』 에 대한 연구 등을 계속해 오고 있으며, 최근에는 고려시대 사람들의 삶과 심성을 이해하기 위해 노력하고 있다. 옛 사람들의 내면세계가 역사와 어떤 관계를 갖고 있는지 살펴보려는 것이다. 2002년부터 2년 반 동안 KBS KOREA의 「시간여행 역사 속으로」의 진행과 자문을 맡았다. 현재 ‘한국역사고전연구소’ 연구원이며, 광운대학교 교양학부의 초빙교수로 재직 중이다. 저서로는 『미래를 여는 한국의 역사 2』외 다수가 있으며, 주요 논저로 「고려후기 가문보존 의식과 방식」, 「정몽주 숭배의 변화와 위인상」, 『고려시대 사람들의 삶과 생각』(공저), 『경제육전과 육전 체제의 성립』(공저), 『고려후기 사대부의 경세론 연구』, 『조선의 9급 관원들』 등이 있다.